Aktuator listrik adalah perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, terutama digunakan untuk menggerakkan peralatan industri seperti katup dan sekat untuk kontrol otomatis. Prinsip kerjanya didasarkan pada mekanisme penggerak motor dan transmisi, dan dapat dipecah menjadi beberapa langkah berikut:
Penggerak Motor: Aktuator listrik biasanya menggunakan motor AC atau DC sebagai sumber tenaganya. Ketika sinyal kontrol dimasukkan, motor mulai berputar, mengeluarkan torsi. Kecepatan dan arah putaran motor ditentukan oleh sinyal kontrol, sehingga mencapai kontrol posisi yang tepat.
Mekanisme Pengurangan Kecepatan: Motor listrik biasanya beroperasi pada kecepatan tinggi tetapi dengan torsi yang relatif rendah. Oleh karena itu diperlukan mekanisme pengurang kecepatan (seperti gearbox atau worm gear) untuk menurunkan kecepatan dan meningkatkan torsi guna memenuhi kebutuhan penggerak beban. Desain mekanisme pengurangan kecepatan secara langsung mempengaruhi torsi keluaran aktuator dan kecepatan respons.
Umpan Balik Posisi: Aktuator listrik biasanya dilengkapi dengan sensor posisi (seperti potensiometer, encoder, atau sensor efek Hall) untuk memantau posisi aktuator secara real time. Sensor mengirimkan sinyal posisi kembali ke sistem kontrol, membentuk sistem kontrol-loop tertutup yang memastikan aktuator dapat mencapai posisi target secara akurat.
Unit Kontrol: Unit kontrol menerima sinyal kontrol dari sistem host (seperti PLC atau DCS) dan menyesuaikan status pengoperasian motor berdasarkan sinyal umpan balik. Unit kontrol juga dapat menerapkan proteksi beban berlebih, proteksi batas, dan fungsi lainnya untuk memastikan pengoperasian aktuator yang aman.
Keluaran Mekanis: Torsi, setelah reduksi dan kontrol, pada akhirnya disalurkan ke katup atau aktuator lain melalui poros keluaran untuk mencapai fungsi peralihan atau pengaturan. Desain poros keluaran (misalnya langkah linier atau putar) bergantung pada persyaratan aplikasi spesifik.
